2025-11-09 09:09 廣州市生態(tài)環(huán)境局

　　2025年11月6日，由廣東省廣州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站與工業(yè)場(chǎng)景智能巡檢機(jī)器人研發(fā)單位聯(lián)合研發(fā)、一體化設(shè)計(jì)的復(fù)合型四足智能機(jī)器狗——“穗?eGo”正式交付，并于次日投入十五運(yùn)會(huì)開幕式場(chǎng)館周邊的環(huán)境質(zhì)量保障監(jiān)測(cè)工作。作為環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一環(huán)，“穗?eGo”深度融合機(jī)器人技術(shù)與環(huán)境感知前沿科技，旨在打造機(jī)動(dòng)靈活、全面智能的解決方案。

　　核心特點(diǎn)：仿生機(jī)動(dòng)，全域感知

　　“穗?eGo”將專業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備與高度靈活的機(jī)器人平臺(tái)融為一體，以高度仿生的四足結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，具備卓越的地形適應(yīng)能力，可自主跨越樓梯、斜坡、崎嶇路面等復(fù)雜環(huán)境，輕松抵達(dá)傳統(tǒng)固定式或輪式設(shè)備無法覆蓋的監(jiān)測(cè)盲區(qū)。同時(shí)，搭載多傳感器融合模塊，如同裝備了“超級(jí)感官”，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的全方位采集。

“穗·eGo”在十五運(yùn)會(huì)場(chǎng)館監(jiān)測(cè)

　　卓越功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，智能決策

　　“穗?eGo”突破傳統(tǒng)機(jī)器狗功能單一的局限，集成大氣、輻射、噪聲等多種傳感器法監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)單一設(shè)備對(duì)PM_2.5、PM₁₀等環(huán)境空氣常規(guī)六參數(shù)、近15類有害氣體、24種噪聲聲紋及γ劑量率的實(shí)時(shí)在線集成監(jiān)測(cè)。同時(shí)支持預(yù)設(shè)路徑全天候自主巡檢，依托5G/4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與高清視頻畫面，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)立即告警，大幅提升響應(yīng)效率與作業(yè)安全。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畫面

　　創(chuàng)新亮點(diǎn)：智能內(nèi)嵌，模塊擴(kuò)展

　　“穗?eGo”通過環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊與具身智能平臺(tái)的深度集成，推動(dòng)監(jiān)測(cè)模式從“固定部署”向“移動(dòng)感知”轉(zhuǎn)型。內(nèi)置AI智能算法，不僅實(shí)現(xiàn)自主避障導(dǎo)航，更能基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)智能分析趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性預(yù)警?；谀K化的設(shè)計(jì)理念，機(jī)器本體統(tǒng)一提供網(wǎng)絡(luò)通信及電源，使其可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，快速更換或增配其他監(jiān)測(cè)模塊，極大拓展了設(shè)備的場(chǎng)景適應(yīng)性與功能延展性。

模塊化設(shè)計(jì)

　　未來展望：協(xié)同進(jìn)化，業(yè)務(wù)賦能

　　廣東省廣州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站將持續(xù)推動(dòng)“穗?eGo”迭代升級(jí)，探索搭載機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)手工采樣操作；開發(fā)群體協(xié)同巡檢算法，實(shí)現(xiàn)多機(jī)編隊(duì)作業(yè)，進(jìn)一步拓展在應(yīng)急監(jiān)測(cè)、污染溯源、生態(tài)監(jiān)測(cè)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景的深度應(yīng)用，推動(dòng)“智能機(jī)器代人”規(guī)模化落地，為城市環(huán)境精細(xì)化治理提供堅(jiān)實(shí)科技支撐。

（廣東省廣州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站）